Guilherme Palmeira sempre desempenhou um papel de político respeitado por seus companheiros de partido como líder nacional, mas também por adversários políticos que frequentemente buscavam seus conselhos e suas orientações. Mesmo quando passou a exercer o cargo de Ministro do TCU os impedimentos da função o tiraram totalmente da política. Seu gabinete e sua residência eram sempre os destinos indicados para influir e solucionar muitas crises nacionais. Não conseguiu se afastar da política que está encravada em seu sangue e ainda hoje, no desfrutar de sua aposentadoria merecida , seus conselhos são buscados nos mementos de crises ou mesmo por políticos locais e também em Brasília, onde mantem residência.